Aaliyah Robinson urodziła się w trudnych okolicznościach – jej matka była narkomanką i niestety nie mogła opiekować się córką. W rezultacie Aliya została umieszczona w areszcie państwowym. Pierwsze cztery lata życia spędziła w pieczy zastępczej, przenosząc się z jednej rodziny zastępczej do drugiej. Były to lata wypełnione zmaganiami z poczuciem bezwartościowości i opuszczenia. Pomimo wszystkich trudności Aliya znalazła pocieszenie w młodszych braciach i siostrach, z którymi dzieliła się swoimi doświadczeniami i nadziejami.